Tải trọng 10kg Robot Yaskawa đã qua sử dụng

Đã sử dụng cánh tay robot 6 trục YASKAWA HC10 Máy chọn và đặt 10kg Trọng tải 1200mm Cánh tay robot hợp tác

MOTOMAN HC10 là rô bốt hợp tác giữa con người với 6 trục có trọng tải 10 kg.Sự an toàn của người vận hành được đảm bảo bởi công nghệ Giới hạn lực và lực giúp robot dừng lại trong trường hợp tiếp xúc với người vận hành.

Cánh tay robot có thể được hướng dẫn bằng tay bởi người vận hành và các vị trí của rô bốt và hoạt động của bộ kẹp có thể được đăng ký thông qua cái gọi là "Easy Teaching Smart HUB".Các tính năng này giúp tiết kiệm thời gian trong quá trình lập trình robot.Hình dạng cánh tay robot được thiết kế để tránh các điểm kẹp (ngón tay).

MOTOMAN HC10 có thể hoạt động mà không cần các biện pháp bảo vệ bổ sung như hàng rào an toàn, tùy thuộc vào đánh giá rủi ro.Điều này giúp tiết kiệm không gian và chi phí.Khu vực lắp đặt của nó rất linh hoạt và do đó có thể hoạt động ở các nơi làm việc khác nhau.

Thông số kỹ thuật chính:

Mô hình: HC10
Tầm với tối đa: 1200mm
Tải trọng tối đa: 10kg
Độ lặp lại đặt ra: ± 0,1mm
Số trục: 6
Cân nặng: 47kg

Robot hợp tác giữa người và người của Yaskawa Motoman

ROCKIN được trang bị tay đòn nối tiếp 6 bậc tự do do con người hợp tác, Yaskawa Motoman HC10 với bộ điều khiển YRC 1000 (Bảng dữ liệu Sản phẩm HC10, Bảng dữ liệu Sản phẩm YRC1000).Robot hợp tác giữa con người Yaskawa (HC10) là thế hệ robot mới có khả năng, giá cả phải chăng, linh hoạt, dễ sử dụng và được chế tạo với sức mạnh công nghiệp mà Yaskawa được biết đến.Những robot này dành cho những khách hàng tìm kiếm khả năng tự động hóa dễ dàng, nghĩa là một robot công nghiệp để tự động hóa các nhiệm vụ yêu cầu nó hoạt động gần gũi với con người.

Motoman HC10 của chúng tôi đang được sử dụng trong các dự án nghiên cứu về người máy và trong các lớp sau đại học và đại học.

Kiến trúc: Cánh tay robot hợp tác giữa con người
Trục: 6 bậc tự do
Trọng tải: 10.0 (kg)
Tầm với: 1.200 (mm)
Độ lặp lại: +/- 0,1 (mm)
Gắn: Sàn, Tường, Trần hoặc Nghiêng
Cân nặng: 47 (kg)
Trục S +/- 180 (độ), 130 (độ / giây)
Trục L +/- 180 (độ), 130 (độ / giây)
Trục U + 355 / -5 (độ), 180 (độ / giây)
Trục R +/- 180 (độ), 180 (độ / giây)
Trục B +/- 180 (độ), 250 (độ / giây)
Trục T +/- 180 (độ), 250 (độ / giây)