Tầm với 2,7 M Cánh tay robot COMAU 370 Kg Trọng tải 6 trục Cánh tay robot có tay cầm

Robot NJ-370-2.7 thiết kế mạnh mẽ, với 6 trục, mối quan hệ đặc biệt giữa khả năng chịu tải hữu ích là 370 kg và phạm vi 2703 mm của dòng robot Comau NJ cung cấp công suất tối đa, tối ưu hóa năng suất và tiết kiệm năng lượng giảm chi phí.Lý tưởng cho các quá trình gia công, lắp ráp, xử lý.Được trang bị bộ điều khiển C5G và mặt dây dạy TP5.

Bộ điều khiển C5G.

Điều khiển C5G sử dụng thế hệ mới nhất của máy tính công nghiệp APC820 với CPU công nghệ Core2 Duo có khả năng đạt được hiệu suất cao với mức tiêu thụ năng lượng thấp

Tiết kiệm năng lượng

• Tiêu thụ thấp nhất ở chế độ chờ, tiêu thụ thấp trong quá trình hoạt động • Hệ thống làm mát tỷ lệ thuận với hoạt động của thiết bị điều khiển
• Hệ thống phục hồi mạng năng lượng với chương trình nội dung động cao

Tính linh hoạt và độ tin cậy

Thế hệ bus trường mới dựa trên công nghệ Hilscher, được B&R tích hợp trong dòng I / O X20 từ xa của họ, đảm bảo giao diện linh hoạt và đáng tin cậy trong mọi ứng dụng của khách hàng.Có sẵn các giao diện mô-đun, chẳng hạn như I / O kỹ thuật số, I / O tương tự và cho nhiều loại bộ mã hóa đầu dò vị trí, bộ phân giải, v.v.

Sự an toàn

Được tích hợp trong mô-đun SDM, chứng nhận TUV (dừng khẩn cấp kênh đôi, thiết bị kích hoạt, kích hoạt ổ đĩa logic) chức năng mở phanh trên cánh tay robot và chức năng khóa liên động để hợp tác giữa người và robot

Tính mô-đun / Khả năng mở rộng

Hệ thống mô-đun cho truyền động lên đến 13 trục trong chức năng tủ cơ sở của nguồn và mô hình rô bốt

Quản lý đồng thời một số robot

Kiến trúc phần cứng được thiết kế để quản lý tối đa 16 trục theo kiểu “nhiều nhánh” với hộp ứng dụng

Lập trình 3D ngoại tuyến với Robosim Pro

Quản lý nhiều ứng dụng

Khả năng quản lý nhiều ứng dụng cùng lúc

Bộ điều khiển mở C5G: trở thành người điều khiển chuyển động thực sự của robot

Nó cho phép phát triển các thuật toán chuyển động tùy chỉnh và các ứng dụng đặc biệt với việc sử dụng các cảm biến

Các chức năng phần mềm chính có sẵn

• Tự động xác định trọng tải: xác định tự động trọng tải để tối ưu hóa chuyển động của rô bốt

• Phát hiện va chạm: dừng khẩn cấp robot trong trường hợp va chạm để bảo vệ thợ máy và thiết bị

• Chuyển động hợp tác và đồng bộ: quản lý đồng thời và phối hợp một số rô bốt và trục phụ (rãnh tuyến tính, súng trợ động, bộ định vị và thiết bị ứng dụng khác)

• Theo dõi băng tải và cảm biến: theo dõi các bộ phận đang chuyển động trên băng tải tuyến tính và tròn.Chính xác trong việc theo dõi đường dẫn bằng cách sử dụng các loại cảm biến bên ngoài khác nhau

• Công nghệ Servo mềm: khả năng của từng khớp rô bốt riêng lẻ chịu tác động của các lực bên ngoài được yêu cầu bởi ứng dụng cụ thể

• Vùng giao thoa: các vùng có nhiều hình dạng khác nhau có thể được xác định động để giới hạn không gian làm việc của robot

• Độ chính xác tuyệt đối của Robot: thuật toán để điều chỉnh chuyển động học thực tế sang mô hình lý thuyết được lập trình ngoại tuyến